Castel Heinfels e l’omonimo tribunale hanno origine sul territorio della signoria vescovile di Freising a S. Candido. Nel 1239 Otto Welf, della dinastia dei Welfsperg, lo chiama “de Hunenvelse”, la rocca degli Unni. Il nucleo dell’edificio, menzionato per la prima volta come castello nel 1288, ha origine nell’ultimo quarto del 13° secolo ed è costituito dal battifredo eretto sul punto più elevato dello spuntone roccioso, dal palazzo occidentale annesso e dalle propaggini del muro di cinta che si snodava verso ovest. Sempre nel 13° sec., Heinfels passa nelle mani dei Gorizia rimanendovi fino al 1271 e, nonostante un contratto di spartizione tra di due fratelli Alberto e Mainardo, diviene proprietà di quest’ultimo nelle vesti di conte Mainardo II del Tirolo. Solo nel 1275, questi lo cede al fratello Alberto II di Gorizia. Fino all’estinzione della stirpe dei Gorizia, Heinfels è il punto di riferimento più importante di questa nobile famiglia in Val Pusteria. Distaccata rispetto al complesso, all’epoca si ergeva una torre abitativa quadrata, oggi collegata attraverso il muro di cinta orientale, nella quale il conte risiedeva in qualità di amministratore del castello. La cappella dedicata a S. Laurenzio, che contiene dei resti di affreschi risalenti a epoca tardo-romanica e gotica, viene consacrata nel 1331. Verso 1400, sulle rovine del vecchio muro di cinta, viene eretto un imponente edificio di tre piani, la nuova ala residenziale, che, ancora oggi, domina il lato ovest del castello. Sempre sotto i Gorizia, nel tardo 15° secolo, il castello viene consolidato con un muro di cinta più esteso e torri angolari a pianta circolare.

Dopo l’estinzione dei Gorizia intorno al 1500, Heinfels passa con l’intera signoria all’imperatore Massimiliano I. Dal 1654 al 1783, il castello è proprietà del convento regio femminile di Hall per poi finire nelle mani dello Stato e, nel 1833, in quelle dei 18 comuni sotto la giurisdizione del tribunale di Heinfels, che lo utilizzano come alloggio per le truppe e i senzatetto. Dal 1880 al 1910, il complesso assume la funzione di caserma militare. Dal comune mercantile di Sillian, unico proprietario dal 1936, viene infine acquistato da privati.

Il 18° secolo sancisce inizio della sua decadenza. Nel 1917 crolla il tetto del palazzo, nel 1928 quello della torre e, nel 1932, il muro ovest del palazzo. I costanti interventi di restauro degli anni ’90 comprendono non solo la messa in sicurezza dell’edificio, ma anche il ripristino parziale della forma originaria di alcune ali.

Nel 2007 la società Loacker, in accordo con le comunità di Heinfels e Sillian, ha acquisito il castello di Heinfels con l'intenzione di rivitalizzare il sito. L'obiettivo principale era quello di rendere il castello nuovamente accessibile al pubblico e di farne un centro della vita pubblica dell'Alta Pusteria, soprattutto dal punto di vista culturale e turistico. L'obiettivo è un uso misto pubblico e privato, gastronomico. Per raggiungere questo obiettivo, il primo passo è stato quello di realizzare con grande urgenza una ristrutturazione sostenibile e fondamentale del castello, al fine di evitare un ulteriore degrado del complesso castellano e di preservarlo per le generazioni future come un complesso castellano visibile da lontano e pieno di vita.